מעטשאַניקאַל סטרוקטור סיסטעם
פֿון אַ מעטשאַניקאַל סטרוקטור פּערספּעקטיוו, ינדאַסטרי ראָובאַץ זענען בכלל צעטיילט אין סיריאַל ראָובאַץ און פּאַראַלעל ראָובאַץ. א כאַראַקטעריסטיש פון סיריאַל ראָובאַץ איז אַז די באַוועגונג פון איין אַקס ענדערונגען די אָנהייב פון די קאָואָרדאַנאַט סיסטעם פון אן אנדער אַקס, בשעת די באַוועגונג פון איין אַקס אין אַ פּאַראַלעל ראָבאָט טוט נישט טוישן די אָנהייב פון די קאָואָרדאַנאַט סיסטעם פון אן אנדער אַקס. פרי ינדאַסטרי ראָובאַץ אַלע געוויינט סיריאַל מעקאַניזאַמז. א פּאַראַלעל מעקאַניזאַם איז דיפיינד ווי אַ פארמאכט- שלייף מעקאַניזאַם אין וואָס די מאָווינג פּלאַטפאָרמע און די פאַרפעסטיקט פּלאַטפאָרמע זענען פארבונדן דורך בייַ מינדסטער צוויי פרייַ קינעמאַטיק קייטן, דער מעקאַניזאַם האט צוויי אָדער מער גראַד פון פרייהייט, און איז געטריבן אין פּאַראַלעל. א פּאַראַלעל מעקאַניזאַם האט צוויי קאַמפּאָונאַנץ: די האַנטגעלענק און די אָרעם. די באַוועגונג פון די אָרעם האט אַ באַטייטיק פּראַל אויף די וואָרקספּאַסע, בשעת די האַנטגעלענק איז די קשר צווישן די געצייַג און די הויפּט גוף. קאַמפּערד מיט סיריאַל ראָובאַץ, פּאַראַלעל ראָובאַץ האָבן אַדוואַנידזשיז אַזאַ ווי העכער סטיפנאַס, סטראַקטשעראַל פעסטקייַט, העכער מאַסע - שייַכעס קאַפּאַציטעט, העכער מיקראָ - באַוועגונג אַקיעראַסי און נידעריקער באַוועגונג מאַסע. אין שטעלע פעסטקייַט, די פאָרויס לייזונג פֿאַר סיריאַל ראָובאַץ איז גרינג, אָבער די פאַרקערט לייזונג איז זייער שווער; קאָנווערסעלי, פֿאַר פּאַראַלעל ראָובאַץ, די פאָרויס לייזונג איז שווער, אָבער די פאַרקערט לייזונג איז זייער גרינג.
דרייוו סיסטעם
די פאָר סיסטעם איז די מיטל וואָס גיט מאַכט צו די מעטשאַניקאַל סטרוקטור סיסטעם. דעפּענדינג אויף די מאַכט מקור, פאָר סיסטעמען זענען קלאַסאַפייד אין פיר טייפּס: הידראַוליק, פּנעוומאַטיש, עלעקטריק און מעטשאַניקאַל. פרי אינדוסטריעלע ראָובאַץ געניצט הידראַוליק דרייווז. אָבער, רעכט צו פּראָבלעמס אַזאַ ווי ליקאַדזש, ראַש, און נידעריק -גיכקייַט ינסטאַביליטי, ווי געזונט ווי די באַלקי און טייַער מאַכט וניץ, הידראַוליק דרייווז זענען דערווייַל בלויז געניצט אין גרויס, שווער - פליכט ראָובאַץ, פּאַראַלעל פּראַסעסינג ראָובאַץ, און עטלעכע ספּעציעל אַפּלאַקיישאַנז. פּנעוומאַטיש דרייווז פאָרשלאָגן אַדוואַנטידזשיז אַזאַ ווי הויך גיכקייַט, פּשוט סיסטעם סטרוקטור, גרינג וישאַלט און נידעריק פּרייַז. אָבער, פּנעוומאַטיש דעוויסעס אַרבעטן ביי נידעריק פּרעשערז, מאכן גענוי פּאַזישאַנינג שווער, און זענען בכלל בלויז געניצט פֿאַר דרייווינג סוף יפעקץ אין אינדוסטריעלע ראָובאַץ. פּנעוומאַטיש גריפּפּערס, דריי סילינדערס און פּנעוומאַטיש סאַקשאַן טעפּלעך קענען זיין געוויינט ווי סוף יפעקץ פֿאַר מיטל צו קליין מאַסע וואָרקפּיעסע גריפּינג און פֿאַרזאַמלונג. עלעקטריק דרייווז זענען דערווייַל די מערסט וויידלי געניצט פאָר אופֿן. זייער קעראַקטעריסטיקס אַרייַננעמען באַקוועם מאַכט צושטעלן, שנעל ענטפער, גרויס דרייווינג קראַפט, באַקוועם סיגנאַל דיטעקשאַן, טראַנסמיסיע און פּראַסעסינג, און די פיייקייט צו נוצן פאַרשידן פלעקסאַבאַל קאָנטראָל מעטהאָדס. פאָר מאָטאָרס טיפּיקלי נוצן סטעפּער מאָטאָרס אָדער סערוואָ מאָטאָרס; דירעקט פאָר מאָטאָרס זענען אויך געניצט, אָבער זיי זענען מער טייַער און האָבן מער קאָמפּליצירט קאָנטראָל. די רעדוסער מאַטשט מיט די מאָטאָרס זענען בכלל האַרמאָניק רעדוסערז, סיקלאָידאַל פּינווהעעל רעדוסערז אָדער פּלאַנאַטערי גאַנג רעדוסערז. רעכט צו דער באַטייַטיק לינעאַר פאָר רעקווירעמענץ אין פּאַראַלעל ראָובאַץ, לינעאַר מאָטאָרס זענען וויידלי אנגענומען אין דעם פעלד.
סענסינג סיסטעם
די סענסינג סיסטעם פון די ראָבאָט פארוואנדלט פאַרשידן אינערלעכער שטאַט און ינווייראַנמענאַל אינפֿאָרמאַציע פון סיגנאַלז אין דאַטן און אינפֿאָרמאַציע וואָס דער ראָבאָט זיך אָדער אנדערע ראָובאַץ קענען פֿאַרשטיין און צולייגן. חוץ סענסינג מעטשאַניקאַל קוואַנטאַטיז שייַכות צו זיין אייגענע אַרבעט שטאַט, אַזאַ ווי דיספּלייסמאַנט, גיכקייַט און קראַפט, וויזשאַוואַל מערקונג טעכנאָלאָגיע איז אַ קריטיש אַספּעקט פון ינדאַסטריאַל ראָבאָט סענסינג. וויסואַל סערוואָ סיסטעמען נוצן וויזשאַוואַל אינפֿאָרמאַציע ווי באַמערקונגען סיגנאַלז צו קאָנטראָלירן און סטרויערן די ראָבאָט ס שטעלע און האַלטנ זיך. מאַשין זעאונג סיסטעמען זענען אויך וויידלי געניצט אין קוואַליטעט דורכקוק, וואָרקפּיעסע לעגיטימאַציע, עסנוואַרג סאָרטינג און פּאַקקאַגינג. די סענסינג סיסטעם באשטייט פון ינערלעך און פונדרויסנדיק סענסער מאַדזשולז; די נוצן פון ינטעליגענט סענסאָרס ימפּרוווז די ראָבאָט ס מאָביליטי, אַדאַפּטאַבילאַטי און סייכל.
