ערשטער, וועגן מאַכט צושטעלן, די סיגנאַלז פון די ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין און די ראָבאָט זענען טראַנסמיטטעד דורך ינטערמידייט רילייז. זייער מאַכט סופּפּליעס זענען פרייַ, וואָס העלפט פֿאַרבעסערן זייער פעסטקייַט. צי דער סיגנאַל איז אַקטיוו הויך אָדער נידעריק איז נישט ספּעסיפיעד אין דער אייראפעישער נאָרמאַל; עס איז דיפיינד דורך די ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין און ראָבאָט מאַניאַפאַקטשערערז זיך. דער אייראפעישער נאָרמאַל דיפיינז בלויז די אויף / אַוועק שטאַט פון די ינטערמידייט רילייז.
פֿאַר בייַשפּיל, אויב אַ פאַבריקאַנט פון ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין דאַרף דעפינירן "פורעם קלאָוזשער ערלויבט" ווי אַקטיוו נידעריק, דעמאָלט אַ 0 וו מאַכט צושטעלן איז סאַפּלייד צו די 32 - שפּילקע "ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין מאַכט" שטיפט. ווען די ראָבאָט אַלאַוז פורעם קלאָוזשער, די קאָראַספּאַנדינג ינטערמידייט רעלע קלאָוזיז, פּולינג די סיגנאַל אויף שטיפט 17 נידעריק. סימילאַרלי, אויב אַ הויך-מדרגה אַקטיוו סיגנאַל איז פארלאנגט, די 24VDC פֿון די ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין איז קאָננעקטעד צו שטיפט 32.
וועגן נויטפאַל סטאָפּ סיגנאַלז און זיכערקייַט מיטל סיגנאַלז, אייראפעישער סטאַנדאַרד 67 האט איינער מער סיגנאַל ווי אייראפעישער סטאַנדאַרד 12. לויט די אייראפעישע סטאַנדאַרט, די ראָבאָט ס אַרבעט געגנט דאַרף זיין פענסט אַוועק פֿאַר זיכערקייַט, אַזוי אַ נויטפאַל סטאָפּ און זיכערקייַט מיטל טשעק באַשטימען דאַרף זיין אינסטאַלירן אויף דעם פּלויט.
די "מאָולד שטח" סיגנאַל איז קאַנטראָולד דורך צוויי פאָטאָעלעקטריק סוויטשיז אויף די ראָובאַטיק אָרעם. די סוויטשאַז מאָניטאָר צי די ראָובאַטיק אָרעם איז אין די פורעם געגנט. אויב עס איז, די ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין זאָל זיין פּריווענטיד פון קלאָוזינג די פורעם. דעם סיגנאַל איז אַ ביסל אַנדערש פון אנדערע. ווען די ראָובאַטיק אָרעם איז נישט אין די פורעם געגנט, די ינטערמידייט רעלע קלאָוזיז. אויב די ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין דיפיינז אַ הויך - מדרגה אַקטיוו סיגנאַל, די קאָראַספּאַנדינג סיגנאַל שורה וועט זיין הויך. ווען די ראָובאַטיק אָרעם גייט אריין די פורעם געגנט, די ינטערמידייט רעלע אָפּענס, און די סיגנאַל שורה איז נידעריק.
דער סיגנאַל "פאַרבינדן ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין" איז געניצט ווען די ראָובאַטיק אָרעם דאַרף זיין געוויינט. געבן דעם סיגנאַל ינטערלאָקקס די ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין מיט די ראָובאַטיק אָרעם. די ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין ס פורעם עפן און קלאָוזינג, עדזשעקטאָר פּינס און האַרץ פּולינג אַקשאַנז זענען קאַנטראָולד דורך די ראָובאַטיק אָרעם. ווען דער סיגנאַל איז פאַרקריפּלט, די ראָובאַטיק אָרעם און ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין אַרבעט ינדיפּענדאַנטלי.
