ראָבאָט ייַנמאָנטירונג נעמט אָרט אויף - פּלאַץ, אָבער די פאַקטיש פּראָדוקציע סוויווע איז אַפעקטאַד דורך סיבות אַזאַ ווי פּלאַץ יוטאַלאַזיישאַן, וואָס לימיץ פילע פון די ראָבאָט ס שטעלעס. דאָס קען לייכט פירן צו ווייבריישאַנז און דיספּלייסמאַנט פון די ינדאַסטריאַל ראָבאָט בעשאַס פאַקטיש אָפּעראַציע, און לעסאָף פּרעווענטינג עס פון אַפּערייטינג מיט זיין דיזיינד גיכקייַט. דעריבער, אויף - פּלאַץ דיבאַגינג און קאַלאַבריישאַן נאָך ינסטאַלירונג און איידער שטעלן די ינדאַסטריאַל ראָבאָט אין פאַקטיש פּראָדוקציע איז קריטיש. ספּאַסיפיקלי, דיבאַגינג אַרבעט דער הויפּט כולל די פאלגענדע צוויי אַספּעקץ:
1. זעראָינג יעדער אַקס פון די ינדאַסטריאַל ראָבאָט: נאָך די ראָבאָט פארלאזן די פאַבריק, זייַן אַקסעס קען נישט זיין נול. אויב אַזאַ אַ ראָבאָט איז גלייך אין פּראָדוקציע, דער צענטער פון ערלעכקייט פון יעדער אַקס קען נישט זיין אַקיעראַטלי פאַרפעסטיקט אויף די שטיצן פונט, וואָס קען פאַרשאַפן טילטינג בעשאַס פּראָדוקציע. דאָס אַפעקץ ניט בלויז נאָרמאַל ינדאַסטריאַל פּראָדוקציע אָבער קען אויך ינדזשערד די לעבן פון טוערס. דעריבער, עס איז יקערדיק צו נוללינג יעדער אַקס פון די ינדאַסטרי ראָבאָט. טיפּיקאַללי, ינדאַסטרי ראָובאַץ האָבן נול - צוריקקומען מאַרקערס אויף יעדער אַקס. פשוט אַפּערייטינג יעדער אַקס צוריק צו דעם שטעלע ינדיקייץ אַז עס איז געווען נול. אַדדיטיאָנאַללי, די ראָבאָט ס באַזע יוזשאַוואַלי האט מאַרקערס וואָס ינדיקייץ די אָנהייב פון יעדער אַקס און די קאָראַספּאַנדינג אַנגלעס פֿאַר די זעקס אַקסעס; דאָס זענען וויכטיק רעפֿערענץ פונקטן בעשאַס דיבאַגינג. אָבער, ספּעציפיש דיבאַגינג ריקווייערז אַנאַליסיס באזירט אויף די פּלאַץ סוויווע און די אַרבעט אין האַנט. צום ביישפּיל, די דיבאַגינג פּערסאַנעל קענען פּלאַנירן אַ גלייַך נול "רוט", און נוצן אַ לערנען פּענדאַנט צו מאַך דעם ראָבאָט צו יעדער פונט סאַקווענטשאַלי, רעקאָרדירן די באַטייַטיק דאַטן, און לעסאָף פאַרבינדן זייער קאַלאַבריישאַן דערפאַרונג מיט ריפּיטיד יקספּעראַמאַנץ צו נול צוריקקומען יעדער אַקס פון די ינדאַסטריאַל ראָבאָט לויט די פאַקטיש פּראָדוקציע רעקווירעמענץ.
2. סיגנאַל פּראַסעסינג דיבאַגינג פון ינדוסטריאַל ראָובאַץ מאָדערן, ימפּרוווד ינדאַסטרי ראָובאַץ קענען אַרבעטן אויטאָמאַטיש לויט ספּעסיפיעד פּרינסאַפּאַלז און גיידליינז ניצן קינסטלעך סייכל. פֿאַר בייַשפּיל, זיי קענען פאַרענדיקן די טרייַעקטאָריע ספּעסיפיעד דורך די סיגנאַל קאַמאַנדז באזירט אויף באקומען סיגנאַלז, אַזוי געשווינד אַדאַפּט צו נייַע ינווייראַנמאַנץ. ינדוסטריאַל ראָבאָט סיסטעמען זענען נישט געניצט אין אפגעזונדערטקייט; בעשאַס פּראָדוקציע, זיי מוזן זיין קאָננעקטעד צו אנדערע פּעריפעראַל דעוויסעס. די סיגנאַלז פון די פּעריפעראַל דעוויסעס מוזן זיין לינגקט צו די סיגנאַלז פון די ינדאַסטריאַל ראָבאָט סיסטעם דורך CC - לינק. דעריבער, סיגנאַל פּראַסעסינג און דיבאַגינג פון ינדאַסטריאַל ראָובאַץ איז אַ קריטיש שריט נאָך ינסטאַלירונג און איידער זיי זענען שטעלן אין פאַקטיש פּראָדוקציע. ספּאַסיפיקלי, בעשאַס דיבאַגינג, CC - לינק סעטטינגס דאַרפֿן צו זיין קאַנפיגיערד. אָבער, עס איז וויכטיק צו טאָן אַז די CC - לינק סיגנאַלז שטעלן דורך די דיבאַגינג פּערסאַנעל מוזן זיין קאָנסיסטענט מיט די PCC מאָדעל, בעל סטאַנציע, שקלאַף סטאַנציע און סטאַנציע אינפֿאָרמאַציע. נאָך די סיגנאַל סעטטינגס זענען געענדיקט, אַלע סיגנאַלז דאַרפֿן צו זיין ליסטעד און קאַמענטאַד בעשאַס די פּלק פּראָגראַממינג. בלויז נאָך אַזאַ סיגנאַל דיבאַגינג, די ינדאַסטריאַל ראָבאָט קענען זיין אַפישאַלי שטעלן אין פּראָדוקציע.
