קאָר אַדוואַנטאַגעס
הויך -פּרעסיסיאָן וועלדינג
אַוטאָמאַטעד וועלדינג ראָובאַץ זענען יקוויפּט מיט אַ 3 ד זעאונג דערקענונג סיסטעם און אַ ראָובאַטיק אָרעם מיט אַ פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי פון ± 0.05 מם, ינשורינג די פּינטלעך אַליינמאַנט פון די וועלדינג שטורקאַץ מיט די וועלד נעט און רידוסינג מיסאַליינמאַנט און מיסט וועלדז.
אָטאַמאַטיק וועלד נעט פּאַזישאַנינג, קיין הויך- פּינטלעכקייַט מכשירים פארלאנגט
רילייינג אויף 3D זעאונג סקאַנינג טעכנאָלאָגיע, דער ראָבאָט קענען ינדיפּענדאַנטלי ידענטיפיצירן וועלד שטעלעס און נאָרע שאַפּעס. עס קענען אויטאָמאַטיש ריכטיק פּאַזישאַנינג דיווייישאַנז אפילו ווען וואָרקפּיעסעס זענען מיספּלייסט, רוי מאַטעריאַלס האָבן דימענשאַנאַל טאָלעראַנץ, אָדער מכשירים אָפפערס דורכשניטלעך פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי. דאָס ראַדוסאַז די מאַנופאַקטורינג און ייַנמאָנטירונג קאָס פון מכשירים פיקסטשערז באטייטיק און ילימאַנייץ מאַנואַל לערנען און פונט פּאַזישאַנינג פּראָוסידזשערז.
פלעקסאַבאַל פּראָדוקציע מיט שנעל פּראָדוקט מאָדעל טשאַנגאָוווער
עס איז ניט דאַרפֿן צו אָנפירן פונט-ביי-פּונקט לערנען און ריפּראָגראַממינג ווען ריפּלייסינג וועלדינג וואָרקפּיעסעס. די זעאונג סיסטעם קענען אויטאָמאַטיש דזשענערייט וועלדינג פּאַטס נאָך סקאַנינג און דערקענונג, וואָס אַלאַוז די פּראָדוקציע שורה טשיינדזשאָוווער אין אַ קורץ צייט. עס טרעפן די פלעקסאַבאַל פּראָדוקציע רעקווירעמענץ פון מאַלטי-פאַרשיידנקייט און קליין- פּעקל מאַנופאַקטורינג און דיליווערז העכער ויסריכט יוטאַלאַזיישאַן קורס.
הויפּט טעכניש פּאַראַמעטערס
| פּאַראַמעטער קאַטעגאָריע | ספּעסאַפאַקיישאַנז |
|---|---|
| אָרעם ספּאַן | 1895 מם |
| איבערחזרן פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי | ±0.05 מם |
| מאַקסימום מאַסע | 20 קג |
| מאַכט קאַפּאַסיטי | 5.87 קוואַ |
| עקוויפּמענט וואָג | וועגן 230 קג |
| שוץ קלאַס | האַנטגעלענק IP54; גוף IP40 |
אַפּפּליקאַטיאָן פעלדער און קאַמפּאַטאַבאַל מאַטעריאַלס
| קלאַסאַפאַקיישאַן פון אַפּפּליקאַטיאָן סינעריאָוז | ספּעציפיש אַפּפּליקאַטיאָן אַבדזשעקץ | קאַמפּאַטאַבאַל מאַטעריאַלס |
|---|---|---|
| קליין און מיטל-סייזד מעטאַל סטראַקטשעראַל פּאַרץ | עקוויפּמענט שטיצט, ראַם קאַנעקטערז | אייַזן, טשאַד שטאָל, ומבאַפלעקט שטאָל |
| סטאַנדערדייזד טיילן | רער באַט דזשוינץ, טעלער ספּלייינג | אייַזן, טשאַד שטאָל, ומבאַפלעקט שטאָל, אַלומינום |
| הויך- קאָנסיסטענסי סינעריאָוז | וועלדינג פון פּראָדוקטן ריקוויירינג קוואַליטעט דורכקוק און סערטאַפאַקיישאַן | ומבאַפלעקט שטאָל, אַלומינום, קופּער (מיט הויך -פּינטלעכקייַט וועלדינג רעקווירעמענץ און ינשורז דורכקוק און סערטאַפאַקיישאַן העסקעם) |
פיגורע 2.1 3ד סימולאַטיאָן דיאַגראַמע
אַרבעט פּרינציפּ און פּראָצעס
שריט 1: וואָרקפּיעסע פּאַזישאַנינג און עקוויפּמענט יניטיאַליזאַטיאָן
די וואָרקפּיעסע צו זיין וועלדעד איז סיקיורלי פאַרפעסטיקט אין די וועלדינג סטאַנציע. דער מאָדעל 1820 3D זעאונג וועלדינג ראָבאָט קאַמפּליץ מאַכט- אויף זיך- דורכקוק, און די 3D זעאונג אַפּאַראַט גייט אריין סטאַנדביי מאָדע. די קאָנטראָל סיסטעם, וועלדינג מאַכט מקור, דראָט פידינג מעקאַניזאַם און לערנען פּראָגראַממינג זענען אַלע גרייט סיימאַלטייניאַסלי, ווארטן פֿאַר די וועלדינג אָנהייב באַפֿעל.
שריט 2: קלייַבן וועלד נעט קאַנטור דאַטן דורך 3 ד זעאונג סקאַנינג
די 3D זעאונג סקאַנינג מיטל מאָונטעד אויף די ראָבאָט פּערפאָרמז אַ אַלע - קייַלעכיק יבערקוקן אויף די ציל וואָרקפּיעסע. עס כאַפּאַנז פאַקטיש-צייט דריי-דימענשאַנאַל אינפֿאָרמאַציע פון די וועלד נעט אַרייַנגערעכנט שטעלע, גאַנג, ברייט, נאָרע פאָרעם און הייך דיווייישאַן, אַקיעראַטלי לאָוקייץ די פאַקטיש וועלד טרייַעקטאָריע, און ויסמיידן ומפּינקטלעך פּאַזישאַנינג געפֿירט דורך וואָרקפּיעסע פּלייסמאַנט דיווייישאַן און דימענשאַנאַל ערראָרס פון ינקאַמינג מאַטעריאַלס.
שריט 3: פאַקטיש-צייט טראַנסמיסיע פון וועלד דאַטאַ צו ינדוסטריאַל קאָנטראָל קאָמפּיוטער
מאַסיוו 3 ד קאָואָרדאַנאַט דאַטן געזאמלט דורך וויזשאַוואַל סקאַנינג זענען טראַנסמיטטעד אין פאַקטיש צייט צו די שטיצן ינדאַסטרי קאָנטראָל קאָמפּיוטער דורך קאָמוניקאַציע שורות, וואָס סינטשראַנאַסלי סטאָרז די אָריגינעל סקאַנד בילדער און וועלד פונט פּאַראַמעטערס.
שריט 4: ינטעליגענט קאַמפּיוטינג און אָפּטימאַל וועלדינג טרייַעקטאָריע פּלאַנירונג דורך די קאָמפּיוטער
די ינדאַסטריאַל קאָנטראָל קאָמפּיוטער איז עמבעדיד מיט פאַכמאַן וועלדינג פּראָצעס ווייכווארג. עס קאַנדאַקץ ראַש רעדוקציע, קערעקשאַן, אַנאַליסיס און כעזשבן אויף די געזאמלט 3 ד וועלד דאַטן, אויטאָמאַטיש קאַמפּערז פּריסעט וועלדינג פּראָצעס פּאַראַמעטערס, און דזשענערייץ אַ פּינטלעך און קעסיידערדיק ראָובאַטיק וועלדינג באַוועגונג טרייַעקטאָריע אין קאָמבינאַציע מיט וואָרקפּיעסע מאַטעריאַלס און וועלדינג טעכניש רעקווירעמענץ. דערווייַל, עס שוועבעלעך קאָראַספּאַנדינג פּראָצעס פּאַראַמעטערס אַזאַ ווי וועלדינג קראַנט, וואָולטידזש און דראָט פידינג גיכקייַט.
שריט 5: קאָמפּיוטער ישוז באַוועגונג און וועלדינג קאָנטראָל סיגנאַלז
נאָך טרייַעקטאָריע פּלאַנירונג איז געענדיקט, דער קאָמפּיוטער סינטשראָנאָוסלי סענדז וועג אינסטרוקציעס און וועלדינג פּראָצעס פּאַראַמעטער קאַמאַנדז צו די ראָבאָט קאָנטראָל סיסטעם, און פֿאַרבינדט די וועלדינג מאַכט מקור און דראָט פידער צו פאַר - סטרויערן וועלדינג פּאַראַמעטערס אין שטייַגן.
שריט 6: דער ראָבאָט אַפּערייץ אויטאָמאַטיש די וועלדינג שטורקאַץ לויט די ינסטראַקשאַנז
נאָך באקומען די קאָנטראָל סיגנאַלז, די קאַלאַבערייטיוו וועלדינג ראָבאָט באוועגט פּונקט צוזאמען די פּלאַננעד טרייַעקטאָריע. די יקוויפּט וועלדינג שטורקאַץ טראַוואַלז מיט אַ קעסיידערדיק גיכקייַט נאָך די וועלד דרך; די דראָט פידער סטאַביל פידז וועלדינג דראָט סינטשראָנאָוסלי, און די וועלדינג מאַכט מקור אַוטפּוץ מאַטשט וועלדינג קראַנט און וואָולטידזש. קיין פאַקטיש- צייט מאַנואַל כאַנדכעלד אָפּעראַציע איז פארלאנגט איבער די גאנצע פּראָצעס.
שריט 7: קאַמפּלישאַן פון הויך -פּינטלעכקייַט אָטאַמאַטיק וועלדינג אָפּעראַציע
די וועלדינג שטורקאַץ פּערפאָרמז קעסיידערדיק וועלדינג צוזאמען די פּריסעט וועלד טרייַעקטאָריע מיט פאַקטיש- צייט וויזשאַוואַל דיווייישאַן קערעקשאַן איבער דעם פּראָצעס. עס קענען אויטאָמאַטיש סטרויערן די וועלדינג דרך אפילו אויב עס איז אַ קליין ייַנמאָנטירונג אָפסעט פון די וואָרקפּיעסע, לעסאָף ריאַלייזינג הויך - פּינטלעכקייַט און הויך - עפעקטיווקייַט אָטאַמאַטיק וועלדינג פון די גאנצע וועלד נעט. נאָך קאַמפּלישאַן פון איין וועלדינג אָפּשניט, די ראָבאָט קענען מאַך צו די ווייַטער וועלד שטעלע לויט די פּראָגראַם און איבערחזרן די אויבן פּראָוסידזשערז. נאָך אַלע פּראַסעסאַז זענען פאַרטיק, די עקוויפּמענט באַשטעטיקט צו סטאַנדביי מאָדע צו וואַרטן פֿאַר די ווייַטער אָפּעראַציע באַפֿעל.
פיגורע 2.2 אויף -פּלאַץ פיזיקאַל אָבדזשעקט דיאַגראַמע
פיגורע 2.3 נאָענט דיאַגראַמע פון יעדער קאָמפּאָנענט
ווידעא דעמאַנסטריישאַן
באַניץ און וישאַלט רעקאַמאַנדיישאַנז
ענוויראָנמענטאַל אַדאַפּטיישאַן:אַרבעטן אין אַ טרוקן, נידעריק - שטויב סוויווע צו פאַרמייַדן הומידיטי אָדער קעראָוסיוו גאַסאַז פון אַפעקטינג 3D זעאונג אַקיעראַסי.
פּרילימאַנערי קאַמישאַן:קאַלאַברייטיד די 3 ד זעאונג סענסער און מעטשאַניקאַל אָרעם איידער ערשטער נוצן צו ענשור גלאַט דאַטן טראַנסמיסיע.
וישאַלט:קעסיידער ריין די 3 ד זעאונג אָביעקטיוו און קאָנטראָלירן די מאַכט קרייַז פעסטקייַט צו פאַרלענגערן די לעבן פון ויסריכט.
פּערסאַנעל טריינינג:אָפּערייטערז זאָל לערנען יקערדיק פּאַראַמעטער סעטטינגס און טראָובלעשאָאָטינג צו טייַנען עפעקטיוו אָפּעראַציע.
פֿירמע הקדמה
Chuanglida איז אַ פאַכמאַן פאַבריקאַנט פון אָרט וועלדינג ראָבאָט גאַנץ שטעלט און אַ סאַפּלייער פון איין -האַלטן וועלדינג ווערקסטיישאַנז. קאַסטאַמערז קענען קויפן ראָובאַץ סעפּעראַטלי אָדער אַפּט פֿאַר אַ גאָר ינאַגרייטיד טערנקי עקספּרעס לייזונג. מיר זענען ביכולת צו צושטעלן פּראָדוקט בראָושורז, 3D CAD דראַווינגס און ראָבאָט גוף דורכקוק ריפּאָרץ. אַלע פּראָדוקטן אַדאַפּט סטאַנדערדייזד אַרויספירן פּאַקקאַגינג און קענען זיין שיפּט ווערלדווייד.
איר קענט פאָרלייגן אַ דירעקט ציטאַט בעטן, אָדער שיקן אונדז דיין וואָרקפּיעסע פּראָצעס אינפֿאָרמאַציע צו באַקומען אַ קאַסטאַמייזד סעלעקציע לייזונג.
הייס טאַגס: אָטאַמייטיד וועלדינג ראָובאַץ, טשיינאַ אָטאַמייטיד וועלדינג ראָובאַץ מאַניאַפאַקטשערערז, סאַפּלייערז, פאַבריק
