צוויי- טעלער פורעם:
(1) אָטאַמאַטיק דעמאָלדינג
א: קלאַמפּינג די ספּרוע און סעפּערייטינג עס (קלאַמפּינג די ספּרוע און אַלאַוינג די פאַרטיק פּראָדוקט צו אויטאָמאַטיש אָפּטיילן, סעפּערייטינג די פאַרטיק פּראָדוקט פון די ספּרוע).
ב: סעפּאַרייטינג פאַרטיק פּראָדוקטן אין פאַרשידענע שטאַטן (קלאַמפּינג די ספּרוע און סאַקינג אַרויף אָדער האַלטן די פאַרטיק פּראָדוקט, סעפּערייטינג די פאַרטיק פּראָדוקט פון די ספּרוע).
C: סאַקשאַן אָדער האלטן די פאַרטיק פּראָדוקט, סעפּערייטינג די פאַרטיק פּראָדוקט (סאַקשאַן אָדער האלטן די פאַרטיק פּראָדוקט און אַלאַוינג די ספּרוע צו אויטאָמאַטיש אָפּטיילן, סעפּערייטינג די פאַרטיק פּראָדוקט פון די ספּרוע).
(2) מאַנואַל דעמאָלדינג
א: קלאַמפּינג די ספּרוע (די פאַרטיק פּראָדוקט און די ספּרוע זענען פארבונדן; די ראָבאָט רימוווז עס, און דאַן די פאַרטיק פּראָדוקט און די ספּרוע זענען מאַניואַלי אפגעשיידט).
ב: סאַקשאַן אָדער האַלטן די פאַרטיק פּראָדוקט (די פאַרטיק פּראָדוקט און די ספּרוע זענען פארבונדן; די ראָבאָט סאַקשאַנז אָדער האלט די פאַרטיק פּראָדוקט).
C: קלאַמפּינג די ספּרוע און סאַקשאַן אָדער האלטן די פאַרטיק פּראָדוקט (ווען די פאַרטיק פּראָדוקט און די ספּרוע זענען עדזשעקטעד פון די ינדזשעקשאַן מאַשין, די פאַרטיק פּראָדוקט און די ספּרוע זענען שוין אפגעשיידט; נאָך אַוועקגענומען דורך די ראָבאָט, די ספּרוע און די פאַרטיק פּראָדוקט קענען זיין געשטעלט אין פאַרשידענע לאָוקיישאַנז).
צוויי - און דריי- טעלער מאָולדז:
(1) פאַרטיק פּראָדוקט קענען אויטאָמאַטיש אָפּטיילן, אָבער ספּרוע קען נישט.
א: קלאַמערן די ספּרוע, די פאַרטיק פּראָדוקט אויטאָמאַטיש דעטאַטשיז, סעפּערייטינג די פאַרטיק פּראָדוקט פון די ספּרוע (איין - אָרעם ראָבאָט).
ב: די פאַרטיק פּראָדוקט אָרעם פּיקס אַרויף אָדער האלט די פאַרטיק פּראָדוקט, די ספּרוע אָרעם קלאַמפּס די ספּרוע, און די ראָבאָט סעפּערייץ די פאַרטיק פּראָדוקט פון די ספּרוע (טאָפּל - אָרעם ראָבאָט).
(2) ניט די פאַרטיק פּראָדוקט אדער די ספּרוע קענען אויטאָמאַטיש אָפּטיילן.
א: די פאַרטיק פּראָדוקט אָרעם פּיקס אַרויף אָדער האלט די פאַרטיק פּראָדוקט, די ספּרוע אָרעם קלאַמפּס די ספּרוע. דער ראָבאָט סעפּערייץ די פאַרטיק פּראָדוקט פון די ספּרוע (טאָפּל - אָרעם ראָבאָט).
ב: די ספּרוע אָרעם קלאַמפּס די ספּרוע, די פאַרטיק פּראָדוקט אָרעם סוויפּס אַוועק די פאַרטיק פּראָדוקט צו דערגרייכן אָטאַמאַטיק דעמאָולדינג, סעפּערייטינג די פאַרטיק פּראָדוקט פון די ספּרוע.
עצה: ווען איר נוצן אַ ראָבאָט, אויב די פאַרטיק פּראָדוקט האט אַ אַנדערקאַט, עס זאָל זיין אַוועקגענומען גלייך נאָך אַרויסוואַרף אָן אַפעקטינג די באַזייַטיקונג פון די פאַרטיק פּראָדוקט.
דעריבער, ווען דעוועלאָפּינג די פורעם, עס איז וויכטיק צו באַטראַכטן צי די פּראָדוקט איז פּאַסיק פֿאַר באַזייַטיקונג ניצן אַ ראָבאָט.
