1. הידראַוליק געטריבן טיפּ: הידראַוליק געטריבן ראָובאַטיק געווער טיפּיקלי צונויפשטעלנ זיך פון אַ פאָר סיסטעם קאַמפּרייזד פון הידראַוליק אַקטוייטערז (פארשיידענע סילינדערס, הידראַוליק מאָטאָרס), סערוואָ וואַלווז, ייל פּאַמפּס און ייל טאַנגקס. די אַקטוייטערז דעמאָלט דורכפירן די אַרבעט. זיי יוזשאַוואַלי האָבן אַ גרויס ליפטינג קאַפּאַציטעט (אַרויף צו עטלעכע הונדערט קילאָגראַמס אָדער מער). זייער קעראַקטעריסטיקס אַרייַננעמען סאָליד סטרוקטור, גלאַט אָפּעראַציע, פּראַל און ווייבריישאַן קעגנשטעל, און גוט יקספּלאָוזשאַן -דערווייַז פאָרשטעלונג. אָבער, הידראַוליק קאַמפּאָונאַנץ דאַרפן הויך מאַנופאַקטורינג פּינטלעכקייַט און סילינג פאָרשטעלונג; אַנדערש, ייל ליקס וועט באַשמוצן די סוויווע.
2. פּנעוומאַטיש געטריבן טיפּ: די פאָר סיסטעם טיפּיקלי באשטייט פון סילינדערס, וואַלווז, לופט טאַנגקס, און לופט קאַמפּרעסערז. זייַן טשאַראַקטעריסטיקס אַרייַננעמען באַקוועם לופט צושטעלן, גיך אָפּעראַציע, פּשוט סטרוקטור, נידעריקער פּרייַז און גרינג וישאַלט. אָבער, גיכקייַט קאָנטראָל איז שווער, און לופט דרוק קען נישט זיין צו הויך, ריזאַלטינג אין אַ נידעריקער ליפטינג קאַפּאַציטעט.
3. עלעקטריקאַל געטריבן טיפּ: עלעקטריק פאָר איז די מערסט קאַמאַנלי געניצט פאָר אופֿן פֿאַר ראָובאַטיק געווער. זייַן טשאַראַקטעריסטיקס אַרייַננעמען באַקוועם מאַכט צושטעלן, שנעל ענטפער, גרויס דרייווינג קראַפט (דזשוינטעד טייפּס קענען הייבן אַרויף צו 400 קג), באַקוועם סיגנאַל דיטעקשאַן, טראַנסמיסיע און פּראַסעסינג, און די פיייקייט צו נוצן פאַרשידן פלעקסאַבאַל קאָנטראָל סקימז. דער פאָר מאָטאָר בכלל ניצט אַ סטעפּער מאָטאָר, מיט דק סערוואָ מאָטאָרס (אַק) איז די ערשטיק פאָר אופֿן. רעכט צו דער הויך גיכקייַט פון די מאָטאָר, אַ רעדוקציע מעקאַניזאַם איז יוזשאַוואַלי פארלאנגט (אַזאַ ווי האַרמאָניק פאָר, רוו סיקלאָידאַל פּינווהעל פאָר, גאַנג פאָר, שרויף פאָר, און מאַלטי-באַר מעקאַניזאַם). עטלעכע ראָובאַטיק געווער האָבן אנגעהויבן צו נוצן הויך - טאָרק, נידעריק - גיכקייַט מאָטאָרס אָן רעדוקציע מעקאַניזאַמז פֿאַר דירעקט פאָר (דד), וואָס סימפּלאַפייז די מעקאַניזאַם און ימפּרוווז קאָנטראָל אַקיעראַסי.
4. מעטשאַניקאַל דרייוו טיפּ: מעטשאַניקאַל דרייווז זענען בלויז געניצט אין סיטואַטיאָנס ווו די אַקציע איז פאַרפעסטיקט. א קאם -לינקונג מעקאַניזאַם איז בכלל געניצט צו דערגרייכן די ספּעסיפיעד קאַמף. זייַן טשאַראַקטעריסטיקס זענען פאַרלאָזלעך קאַמף, הויך אַפּערייטינג גיכקייַט און נידעריק פּרייַז, אָבער עס איז נישט גרינג צו סטרויערן.
