אַ ינדזשעקשאַן מאָלדינג ראָבאָט טיפּיקלי באשטייט פון אַ דורכפירונג סיסטעם, אַ פאָר סיסטעם און אַ קאָנטראָל סיסטעם. די דורכפירונג און פאָר סיסטעמען זענען דיזיינד צו דורכפירן די נאָרמאַל פאַנגקשאַנז פון די אָרעם, ניצן פּנעוומאַטיש אָדער הידראַוליק מאַכט צו פאָר די מעטשאַניקאַל קאַמפּאָונאַנץ און דערגרייכן די פּיקינג פונקציע. די קאָנטראָל סיסטעם קאָנטראָלס די פאָר סיסטעם, ינשורינג די דורכפירונג סיסטעם אַפּערייץ לויט אַ פּרידיטערמינד פּראָצעס. גענומען אַ פּשוט ראָבאָט קאָנטראָל סיסטעם ווי אַ בייַשפּיל:
מענטשנרעכט-מאַשין צובינד ←→ ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין פורעם עפן גאַנץ סיגנאַל ←→ מיקראָקאָנטראָללער ←→ ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין ראָבאָט סיגנאַל ←→ פאַרשידן וואַלוו סיגנאַלז ←→ דורכפירונג צילינדער
דער אָפּעראַטאָר אַפּערייץ דורך די מענטש -מאַשין צובינד. ווען דער ראָבאָט באקומט אַ עקסעקוטאַבלע סיגנאַל פון די ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין, עס שנייַדן אַוועק די ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין ס פורעם קלאָוזינג סיגנאַל צו ענשור די זיכערקייַט פון פּיקינג די פּראָדוקט. נאָך פּיקינג אַרויף די פּראָדוקט, די ראָבאָט ריסומז די אָפּעראַציע פון די ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין. די פּלאַן אַרויסרופן פון די קאָנטראָל סיסטעם ליגט אין די קאָואָרדאַנייטיד אַרבעט שייכות צווישן די ראָבאָט און די ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין. אונטער די באַפֿעל פון די קאָנטראָל סיסטעם, די ראָבאָט קאַמפּליץ פאַרשידן אַקשאַנז לויט די פּרידיטערמינד אַרבעט פּראָצעדור, דערמיט רימוווינג די ינדזשעקשאַן - מאָולדיד פּראָדוקט פון די פורעם און טראַנספערינג עס צו אַ דעזיגנייטיד אָרט אָדער דער ווייַטער פּראָדוקציע פּראָצעס. ווען דיזיינינג, די קאָנטראָל סיסטעם זאָל זיין באשלאסן באזירט אויף די פאָרשטעלונג פון די ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין, די אַפּערייטינג באדינגונגען און רעקווירעמענץ פון די ראָבאָט, און די פאָרעם און וואָג פון די פּראָדוקט.
