ווי צו אויסקלייַבן לאַזער וועלדינג ראָובאַץ
וואָס איז ראָובאַטיק לאַזער וועלדינג און זייַן אַרבעט פּרינציפּ?
ראָובאַטיק לאַזער וועלדינגקאַמביינז אַ פאָוקיסט לאַזער ליכט מקור מיט פּראָוגראַמאַבאַל ינדאַסטריאַל ראָובאַץ אָדער קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ. עס ריפּלייסיז מאַנואַל כאַנדכעלד אַפּעריישאַנז מיט סטאַביל און קאַנטראָולאַבאַל מעטשאַניקאַל מווומאַנץ צו דערגרייכן אַ הויך גראַד פון ריפּיטאַביליטי אין וועלדינג פּראַסעסאַז.
א הויך -ענערגיע- געדיכטקייַט לאַזער שטראַל איז גענוי פאָוקיסט אויף די שלאָס פון וואָרקפּיעסעס, טייקעף צעשמעלצן די מעטאַל לאָוקאַלי צו פאָרעם אַ קליינטשיק מאָולטאַן בעקן. געטריבן דורך די ראָבאָט, די לאַזער קאָפּ באוועגט מיט אַ קעסיידערדיק גיכקייַט. די מאָולטאַן מעטאַל ספּרעדז קאַנטיניואַסלי און דעמאָלט ראַפּאַדלי קולז און סאַלידאַפייז, פאָרמינג אַ וועלד מיט געדיכט מעטאַלערדזשיקאַל באַנדינג.
האַרץ פֿעיִקייטן: די לאַזער דיליווערז העכסט קאַנסאַנטרייטאַד ענערגיע מיט גאָר נידעריק היץ אַרייַנשרייַב און אַ שמאָל היץ - אַפעקטאַד זאָנע (HAZ), ריזאַלטינג אין מינימאַל וועלדינג דיפאָרמיישאַן פון וואָרקפּיעסעס. עס איז פּאַסיק פֿאַר וועלדינג דין פּלאַטעס, פּינטלעכקייַט טיילן און פאַרשידענע מעטאַלס.
גלאָסאַר פון פאַכמאַן תּנאָים
| פאַכמאַן טערמין | דעפֿיניציע |
|---|---|
| היץ -אַפפעקטעד זאָנע (HAZ) | די געגנט שכייניש צו די וועלד נעט וואָס איז העאַטעד אָבער נישט צעלאָזן. א קלענערער היץ - אַפעקטאַד זאָנע פירט צו ווייניקער וועלדינג דיפאָרמיישאַן פון די וואָרקפּיעסע. |
| מאָולטאַן פּול | די היגע פליסיק מעטאַל געגנט געשאפן נאָך די לאַזער מעלץ די וועלדינג שלאָס. |
| היץ אַרייַנשרייַב | די ענערגיע אַבזאָרבד פּער אַפּאַראַט לענג פון די וועלד נעט. א האַרץ מייַלע פון לאַזער וועלדינג ליגט אין קאַנסאַנטרייטאַד ענערגיע און נידעריק קוילעלדיק היץ אַרייַנשרייַב. |
די הויפּט אַדוואַנטאַגעס פון ראָובאַט לאַזער וועלדינג
הינטער -הויך איבערחזרן פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי
די אַקיעראַסי פון די 6-אַקס ינדאַסטריאַל ראָבאָט ריפּיטיד פּאַזישאַנינג ריטשאַז 0.02 ~ 0.05 מם. פֿאַר מאַסע פּראָדוקציע פון טויזנטער פון וואָרקפּיעסעס, די וועלד שטעלע, דורכדרונג טיפקייַט און וועלד פאָרמירונג בלייבן גאָר קאָנסיסטענט, ילימאַנייטינג מאַנואַל אַפּערייטינג ערראָרס און זייער רידוסינג ריווערק רייץ.
נידעריק דעפאָרמאַטיאָן & העכער ייבערפלאַך קוואַליטעט
מיט נידעריק היץ אַרייַנשרייַב, דין פּלאַטעס ווייַזן קיין קלאָר ווי דער טאָג וואָרפּאַגע נאָך וועלדינג. די וועלדז זענען שמאָל און גלאַט, אַלאַוינג די גרינדינג פּראָצעס צו זיין איבערגעהיפּערט אָדער זייער סימפּלאַפייד, וואָס באטייטיק שנייַדן די פאַרריכטן קורס.
זייער ימפּרוווד פּראַסעסינג עפיקאַסי
פֿאַר וועלדז פון דער זעלביקער לענג, די וועלדינג גיכקייַט פון די לאַזער ראָובאַטיק וועלדינג סיסטעם איז 3-8 מאל אַז פון TIG וועלדינג און 2-5 מאל אַז פון MIG וועלדינג. די עפעקטיווקייַט געווינען איז מערסט מערקווירדיק פֿאַר לאַנג גלייַך וועלדז און מאַסע -פּראָדוצירט נאָרמאַל פּאַרץ. די פֿאַרבעסערונג איז לימיטעד פֿאַר קורץ, קאָמפּלעקס און ספּעציעל - שייפּט וועלדז, אַזוי אַ צענדליקער עפעקטיווקייַט פאַרגרעסערן מוזן נישט זיין בלינד דערוואַרט.
אַרבעט -שפּאָרן אָטאַמייטיד פּראָדוקציע
אַנאַטענדיד נאַכט-שיפט אָפּעראַציע איז בארעכטיגט אַמאָל קאַמישאַנינג איז געענדיקט. מענטשלעכע רעסורסן זענען שיפטיד פון מאַנואַל וועלדינג צו פּראָגראַממינג, קאַמישאַנינג פון מכשירים און ויסריכט דורכקוק, און יזינג די שוועריקייט אין רעקרוטינג פאַכמאַן וועלדער.
ענכאַנסט אַפּעריישאַנאַל זיכערקייַט
אָפּערייטערז זענען סטיישאַנד אַרויס די לאַזער זיכערקייַט אָפּצוימונג, ויסמיידן דירעקט ינדזשעריז געפֿירט דורך שטאַרק ליכט ברענט, הויך - טעמפּעראַטור ספּאַטער, וועלדינג פיומז און צינק פארע ויסשטעלן.
קאַמפּאַטאַבאַל מיט וועלדינג פון ספּעציעל מאַטעריאַלס
עס שטיצט שויס וועלדינג פון טשאַד שטאָל, ומבאַפלעקט שטאָל, גאַלוואַנייזד בויגן, אַלומינום צומיש, קופּער, טיטאַניום צומיש און פאַרשידענע מעטאַלס. סטאַביל וועלד פאָרמירונג קענען זיין אַטשיווד פֿאַר העכסט ריפלעקטיוו מאַטעריאַלס ווען פּערד מיט הויך - מאַכט לאַזער גענעראַטאָרס.
ווי צו קלייַבן אַ לאַזער וועלדינג ראָבאָט
סאַקווענטשאַל קאַנסטריינץ אין עקוויפּמענט סעלעקציע: לאַזער מאַכט → ראָבאָט גוף טיפּ → אַגזיליערי אַקסעסעריז. דער סעלעקציע פאַרנעם פון די סאַבסאַקוואַנט נומער וועט זיין נעראָוד בלויז נאָך די פריערדיקע פּאַראַמעטער איז באשטעטיקט.
שריט 1: באַשטימען לאַזער מאַכט באזירט אויף וואָרקפּיעסע מאַטעריאַל און טעלער גרעב
צוויי טייפּס פון פיברע לייזערז זענען בנימצא: קעסיידערדיק - כוואַליע פיברע לייזערז (ידעאַל פֿאַר טיף דורכדרונג וועלדינג און דיק פּלאַטעס) און פּולסעד פיברע לייזערז (פֿאַר הינטער - דין פּינטלעכקייַט קאַמפּאָונאַנץ). די טיש אונטן דינט ווי אַ רעפֿערענץ פֿאַר קעסיידערדיק - כוואַליע פיברע לאַזער סעלעקציע. די פאַקטיש וועלדינג דורכדרונג איז אַפעקטאַד דורך די פאָקוס סומע, וועלדינג גיכקייַט, דראָט פידינג מאָדע, שילדינג גאַז טיפּ און פֿאַרזאַמלונג ריס. פּראָצעס פּראָצעס וועראַפאַקיישאַן איז מאַנדאַטאָרי איידער פאָרמאַל מאַסע פּראָדוקציע.
סעלעקציע רעפערענץ טיש פֿאַר קעסיידערדיק -Wave Fiber Lasers
| מאַטעריאַל | 1-1.5 קוו קעסיידערדיק - וואַווע פיברע לייזער | 2-3 קוו קעסיידערדיק - וואַווע פיברע לייזער | 6 קוו און העכער קעסיידערדיק - וואַווע פיברע לייזער | ספּעציעלע רימאַרקס |
|---|---|---|---|---|
| טשאַד שטאָל | אַוטאָגענאָוס וועלדינג פֿאַר דין פּלאַטעס ווייניקער ווי אָדער גלייַך צו 2 מם | פיללער דראָט וועלדינג פֿאַר פּלאַטעס 2-5 מם | מולטי- פאָרן טיף דורכדרונג וועלדינג פֿאַר פּלאַטעס 5-10 מם | 2kW און 3kW מאָדעלס זענען מיינסטרים אָפּציעס פֿאַר אַלגעמיינע סטראַקטשעראַל פּאַרץ |
| ומבאַפלעקט שטאָל | פּינטלעכקייַט סילינג קאַמפּאָונאַנץ ווייניקער ווי אָדער גלייַך צו 2 מם | בויגן מעטאַל קאַבאַנאַץ מיט גרעב פון 2-4 מם | דיק סטראַקטשעראַל קאַמפּאָונאַנץ פון 4-8 מם | אַרגאָן שילדינג איז בילכער צו ויסמיידן אַקסאַדיישאַן און געל דיסקאַלעריישאַן |
| גאַלוואַנייזד שטאָל | דין פּלאַטעס ווייניקער ווי אָדער גלייַך צו 1.2 מם; באַזייַטיקונג פון צינק שיכטע איז פארלאנגט אין שטייַגן | קאַבאַנאַץ פון 2-4 מם; אַסאַלייטינג וועלדינג איז קאַמפּאַלסערי | דיק גאַלוואַנייזד סטראַקטשעראַל קאַמפּאָונאַנץ | צינק וואַפּאָריזאַטיאָן לייכט ז געדיכט פּאָראָסיטי; דירעקט אַוטאָגענאָוס וועלדינג איז פּראָוכיבאַטאַד |
| אַלומינום צומיש | בלויז אָנווענדלעך פֿאַר הינטער-דין וואָרקפּיעסעס ין 0.8 מם | פיללער דראָט וועלדינג פֿאַר דין פּלאַטעס פון 1-3 מם | מיטל גרעב אַלומינום פּלאַטעס פון 3-6 מם | הויך לאַזער רעפלעקטיוויטי; אַדאַפּט נעגאַטיוו דעפאָקוס פּראָצעס און פאַרגרעסערן שילדינג גאַז לויפן קורס |
| קופּער / מעש און אנדערע העכסט רעפלעקטיווע מאַטעריאַלס | שווער צו פאָרעם עפעקטיוו וועלדז; ניט רעקאַמענדיד | דין טעלער וועלדינג מיט שטרענג פּראָצעס קאָנטראָל און פיללער דראָט | הויך -מאַכט לאַזער העכער 6 קוו פּלוס פּולסעד וואַוועפאָרם איז פארלאנגט | ייבערפלאַך פּאַלישינג פּרעטרעאַטמענט און ריין אַרגאַן שילדינג זענען נייטיק |
צוויי פּראָסט מיסקאַנסעפּשאַנז אין לייזער מאַכט סעלעקציע
בלינד ייַנשאַפונג פון הינטער -הויך-מאַכט מאָדעלס: דאָס וועט פירן צו העכער קאָס אין קויפן ויסריכט, וואַסער קאָאָלינג און זיכערקייַט שוץ. דינע פּלאַטעס זענען העכסט פּראָנע צו פאַרברענען -דורך. בלויז אַ 10% -20% מאַכט גרענעץ דאַרף זיין רעזערווירט; שפּיץ -ספּעק הויך-מאַכט מאָדעלס זענען ומנייטיק.
ניצלינג מאַכט באדערפענישן פֿאַר העכסט ריפלעקטיוו מאַטעריאַלס: אַלומינום און קופּער פאַרטראַכטנ רובֿ לאַזער ענערגיע. פֿאַר דער זעלביקער טעלער גרעב, די פארלאנגט לאַזער מאַכט איז מער ווי צוויי מאָל אַז פֿאַר טשאַד שטאָל. סעלעקטינג מאַכט פּאַראַמעטערס באזירט אויף טשאַד שטאָל וועט רעזולטאַט אין דערענדיקט פוסיאָן און קאַלט וועלדז.
שריט 2: סעלעקציע פון ראָבאָט גוף (פאַרגלייַך פון צוויי טייפּס פון ראָובאַץ, כאַנדכעלד לאַזער וועלדינג יקסקלודיד)
די סעלעקציע אַפּלייז בלויז צו 6-אַקס ויסריכט פֿאַר אָטאַמייטיד ווערקסטיישאַנז, באשלאסן באזירט אויף פּראָדוקציע רעזולטאַט, פּראָדוקט טשיינדזשאָוווער אָפטקייַט, פאַבריק פּלאַץ און בודזשעט:
1. פאַרפעסטיקט 6-אַקס ינדוסטריאַל ראָובאַט אָרעםאַפּפּליקאַטיאָן סינעריאָוז: מאַסע פּראָדוקציע פון איין פּראָדוקט, הויך-ציקל פּראָדוקציע שורות, און שווער דיק-טעלער וואָרקפּיעסעס. אַדוואַנטאַגעס: הויך פּיילאָוד, ברייט אַפּשאַנאַל דערגרייכן קייט, שנעל באַוועגונג גיכקייַט, און ויסגעצייכנט פעסטקייַט פֿאַר לאַנג-טערמין קעסיידערדיק אָפּעראַציע. דיסאַדוואַנטידזשיז: גרויס שטאָק פּלאַץ פאַך, העכער ינוועסמאַנט פֿאַר די מאַטשט ענקלאָוזד לאַזער זיכערקייַט קאַבינע, און מער קאַמישאַנינג צייט פֿאַר פּראָדוקט טשיינדזשערז.
2. קאַלאַבערייטיוו ראָבאָט (קאָבאָט)אַפּפּליקאַטיאָן סינעריאָוז: מיטל און קליין- פּעקל פּראָדוקציע, אָפט פּראָדוקט טשאַנגאָוווערז פֿאַר קייפל פּראָדוקט טייפּס, לימיטעד פאַבריק פּלאַץ און קאַנסטריינד באַדזשיץ. אַדוואַנטאַגעס: קיין שווער -פליכט זיכערקייַט קאַבינע פארלאנגט, הויך בייגיקייַט, שנעל ריפּאַזישאַן און מכשירים פאַרבייַט, ווי געזונט ווי פּשוט אָפּעראַציע און קאַמישאַנינג. דיסאַדוואַנטידזשיז: לעפיערעך נידעריק פּיילאָוד, נידעריקער מאָווינג גיכקייַט ווי ינדאַסטרי ראָובאַטיק געווער, און לימיטעד פּראָדוקציע קאַפּאַציטעט אונטער ארבעטן באדינגונגען וואָס דאַרפן טיף דורכדרונג וועלדינג פֿאַר דיק פּלאַטעס.
סעלעקציע קיצער
קלייַבן אַ 6 -אַקס ינדאַסטריאַל ראָבאָט אויב הויך פּראָדוקציע קאַפּאַציטעט און איין - פאַרשיידנקייַט מאַסע פּראָדוקציע זענען פארלאנגט. אַפּט פֿאַר אַ קאַלאַבערייטיוו ראָבאָט פֿאַר מאַלטי-פאַרשיידנקייט פּראָדוקציע, לימיטעד וואַרשטאַט פּלאַץ און נידעריק-קאָסטן אַרייַנגאַנג-מדרגה אָטאַמיישאַן דיפּלוימאַנט.
שריט 3: סעלעקציע טשעקליסט פֿאַר קאָר אַגזיליערי קאַמפּאָונאַנץ
לאַזער וועלדינג קאָפּ
וועלדינג קעפ מיט אַסאַלייטינג וועלדינג פֿונקציע זענען בילכער, וואָס קענען פאַרגיטיקן פֿאַר פֿאַרזאַמלונג גאַפּס ריינדזשינג פון 0.2 מם צו 0.8 מם און ווייד וועלד סימז. די פאָקאַל לענג וועט גלייַכן די אַפּערייטינג פּלאַץ פון וואָרקפּיעסעס. אַסאַלייטינג וועלדינג קעפ זענען מאַנדאַטאָרי פֿאַר גאַלוואַנייזד שטאָל שיץ און אַלומינום וואָרקפּיעסעס.
לאַזער גענעראַטאָר
די מאַכט וועט קאַנפאָרם צו די פּאַראַמעטער באשלאסן אין דער ערשטער שריט פון עקוויפּמענט סעלעקציע. בראַנדז מיט היגע נאָך-פארקויפונג דינסט און נידעריק דורכפאַל ראַטעס זענען רעקאַמענדיד. קעסיידערדיק - כוואַליע פיברע לייזערז זענען אנגענומען פֿאַר קעסיידערדיק טיף דורכדרונג וועלדינג, בשעת פּולסעד לייזערז זענען געניצט פֿאַר הינטער - דין פּינטלעכקייַט טיילן.
סערוואָ ווירע פידער
א סערוואָ -געטריבן דראָט פידער איז פארלאנגט צו ענשור סטאַביל דראָט פידינג אָן דזשאַמינג. עס שטיצט פּראָסט דראָט דיאַמעטערס פון 0.8 מם, 1.0 מם און 1.2 מם. דראָט פידינג קענען זיין איבערגעהיפּערט צו אַדאַפּט אַוטאָגענאָוס וועלדינג בלויז פֿאַר דין - טעלער פּינטלעכקייַט שויס דזשוינץ מיט פֿאַרזאַמלונג גאַפּס ווייניקער ווי 0.1 מם. פיללער דראָט וועלדינג איז קאַמפּאַלסערי פֿאַר דיק פּלאַטעס, גרויס גאַפּס און הויך - דרוק דזשוינץ.
וועלד נעט זעאונג טראַקינג סיסטעם
2 ד זעאונג: נידעריק פּרייַז, פּאַסיק פֿאַר פּשוט גלייך וועלדז.
3D לייזער זעאונג: טויגעוודיק פון ריס דיטעקשאַן, מעזשערמאַנט פון הייך חילוק און אָטאַמאַטיק דיווייישאַן קערעקשאַן, וואָס איז יקערדיק פֿאַר מאַלטי-פאַרשיידנקייט און הויך- פּינטלעכקייַט וואָרקפּיעסעס. די זעאונג סיסטעם קענען זיין אַוועקגענומען צו שנייַדן קאָס פֿאַר מאַסע-פּראָדוצירט איין-טיפּ פּשוט וואָרקפּיעסעס.
ינדוסטריאַל טשילער
די טשילער מוזן זיין מאַטשט צו די רייטאַד מאַכט פון די לאַזער. צווייענדיק -טעמפּעראַטור צווייענדיק- קאָנטראָל טשילערז זענען פארלאנגט פֿאַר הויך- מאַכט מאָדעלס צו קילן די לאַזער גענעראַטאָר און וועלדינג קאָפּ סעפּעראַטלי. ונדערסייזד טשילערז וועט צינגל מאַכט דעראַטינג ויסריכט און גלייַך רעדוצירן די עפעקטיווקייַט פון פּראָדוקציע שורה ציקל. עקסטרע קאָאָלינג קאַפּאַציטעט גרענעץ פֿאַר טשילערז זאָל זיין רעזערווירט פֿאַר וואַרשטאַטן מיט הויך אַמביאַנט טעמפּעראַטורעס.
שליסל פּראָצעס פּאָינץ פֿאַר ראָובאַטיק לאַזער וועלדינג
אַרק אָנהייב / אַרק סוף קאָנטראָל
לייג גראַדזשואַל מאַכט ראַמפּע -אַרויף און ראַמפּע -אַראָפּ פאַנגקשאַנז אין די ראָבאָט פּראָגראַם צו ויסמיידן פּאָראָסיטי ביי די אָנהייב פון די קרייַזבויגן און קראַטער קראַקס ביי די סוף פון די קרייַזבויגן. פאַרלענגערן די געדויער פון די פּאָסטן - לויפן שילדינג גאַז געדויער פֿאַר דין פּלאַטעס צו פאַרמייַדן וועלד אַקסאַדיישאַן.
אַסילאַטיאָן וועלדינג פּאַראַמעטערס
די סטאַנדאַרט אַסאַליישאַן ברייט ריינדזשאַז פון 0.6 מם צו 1.5 מם מיט אַ אַסאַליישאַן אָפטקייַט פון 10-30 הז. א גרעסערע אַסאַליישאַן אַמפּליטוד וועט זיין אנגענומען פֿאַר ברייט פֿאַרזאַמלונג גאַפּס.
רעפערענץ רייזע ספּיד פֿאַר ראָובאַץ (קאַנטיניוז -Wave Fiber Laser)
דין -טעלער אַוטאָגענאָוס סילינג וועלדז: 800-2000 מם/מין
מיטל און דיק טעלער פיללער דראָט סטראַקטשעראַל וועלדז: 300-800 מם / מין
העכסט ריפלעקטיוו אַלומינום צומיש וואָרקפּיעסעס: 200-500 מם / מין
מולטי-שיכטע און מולטי-פּאַס וועלדינג
פֿאַר פּלאַטעס טיקער ווי 6 מם, לייערד וועלדינג איז פארלאנגט. ניצן הויך מאַכט פֿאַר די וואָרצל פאָרן צו גאַראַנטירן וועלדינג דורכדרונג, און רעדוצירן מאַכט פֿאַר די קאַפּינג פאָרן צו אַפּטאַמייז וועלד אויסזען. די ייבערפלאַך אַקסייד שיכטע מוזן זיין קלינד נאָך יעדער וועלדינג שיכטע.
צו זען צי מיר פּאַסיק, שטעלן אַ פאַקטיש פאָדערונג אין פראָנט פון אַ ינזשעניר. שיקן דיין טייל צייכענונג, ציקל צייט, און צעל קאַנסטריינץ, און מיר וועלן קומען צוריק מיט אַ קאַנפיגיעריישאַן און אַ פירן צייט.
