וואָס איז אַ 3 ד זעאונג וועלדינג ראָבאָט

לימיטיישאַנז פון פאַרפעסטיקט לערנען וועלדינג און מאַנואַל וועלדינג

דער טראדיציאנעלער ראָבאָט אַדאַפּץ די וועלדינג מאָדע פון ​​-לערנען פאַרפעסטיקט שפּור, די וואָרקפּיעסע וועלדינג אַקיעראַסי און פאָרמירונג קוואַליטעט אָפענגען העכסט אויף די טויל פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי און די קאָנסיסטענסי פון ינקאַמינג מאַטעריאַלס, און די דריי אַרבעט טנאָים אין פּראָדוקציע וועט גלייַך פירן צו וועלדינג דורכפאַל:

1. דימענשאַנאַל טאָלעראַנץ פון ינקאַמינג פֿאַרזאַמלונג: the workpiece dimension and assembly misalignment deviation caused by stamping, machining and assembly. When the comprehensive tolerance of workpiece>± 0.5 מם, די פאַרפעסטיקט שפּור וועט האָבן וועלדינג דיווייישאַן, נעבעך איין - זייַט פוסיאָן און ליידיק וועלדינג;
2. אַקיומיאַליישאַן פון וועלדינג טערמאַל דיפאָרמיישאַן:די קעסיידערדיק היץ אַרייַנשרייַב פון קרייַזבויגן וועט פאַרשאַפן פּלאַסטיק / גומע דעפאָרמאַטיאָן פון וואָרקפּיעסע, די טעאָרעטיש טרייַעקטאָריע פון ​​פּינטלעך אָרט וועלדינג פּאַזישאַנינג, די קעסיידערדיק דיווייישאַן פון וועלד שטעלע נאָך מאַלטי -שיכטע און מאַלטי{1} פאָרן וועלדינג, און די דיפאָרמיישאַן פון לאַנג וועלד פון דיק טעלער קענען דערגרייכן מילאַמיטער מדרגה.
3. הויך פּרייַז פון פּראָדוקציע ענדערונג און קאַמישאַנינג פון קייפל ווערייאַטיז:די פּראָדוקט טיפּ ענדערונג ריקווייערז מאַנואַל רי- ווייזונג פון די גאנצע וועלדינג נעט טרייַעקטאָריע, פאַרבייַט פון הויך -פּינטלעכקייַט פּאַזישאַנינג מכשירים, און די קאַמישאַנינג מענטש- שעה פאַרהעלטעניש פון קליין פּעקל און קייפל ווערייאַטיז פון פּראָדוקציע שורות איז גאָר הויך.

די האַרץ ארבעטן פּרינציפּ פון 3 ד זעאונג וועלדינג: 3 ד סענסאָר דאַטאַ אַקוואַזישאַן, וועלד נעט שטריך דערקענונג, אַדאַפּטיוו ראָבאָט טרייַעקטאָריע פּלאַנירונג

טעכניש פאַרגלייַך פון דריי מיינסטרים 3 ד זעאונג סענסינג סאַלושאַנז

די מיינסטרים 3 ד סענסינג טעקנאַלאַדזשיז אין די אינדוסטריע אַרייַננעמען שורה לאַזער טריאַנגולאַטיאָן (לאַזער פּראָפיל סקאַננער), סטראַקטשערד ליכט און בינאָקולאַר סטעריאָו זעאונג.

גאַנץ פֿאַרמאַכט- שלייף קאָנטראָל פּראָצעס פון אַדאַפּטיוו וועלדינג

דער סענסער בלויז ריאַלייזיז די אָריגינעל 3D פונט וואָלקן דאַטן אַקוואַזישאַן. די האַרץ פון די גאנצע סיסטעם ליגט אין דער פּראָצעס אַנאַליסיס פון 3 ד דאַטן און קאַלאַבערייטיוו באַוועגונג קאָנטראָל פון די ראָבאָט. דער פולשטענדיק פארמאכט - שלייף פּראָצעס איז צעטיילט אין 5 סטעפּס:

1. דריי--דימענשאַנאַל פונט וואָלקן ריקאַנסטראַקשאַן פון פאַקטיש כייפעץ: די וויזשאַוואַל סענסער סקאַנז די פאַקטיש וואָרקפּיעסע פון ​​די ווערקסטיישאַן און דזשענערייץ פונט וואָלקן גאָר באזירט אויף די גשמיות מאָרפאָלאָגי. עס קאַלעקץ אויטאָמאַטיש די פאַקטיש אַרבעט טנאָים אַזאַ ווי ינקאַמינג מאַטעריאַל טאָלעראַנץ, פּלייסמאַנט אָפסעט, פאַר - פֿאַרזאַמלונג מיסאַליינמאַנט און טעלער ריס, אָן גלייַך רופן די ידעאַל CAD טעאָרעטיש מאָדעל;
2. ינטעליגענט קלאַסאַפאַקיישאַן און שטריך יקסטראַקשאַן פון וועלדעד דזשוינץ: אַי אַלגערידאַם קענען אויטאָמאַטיש ויסטיילן באַט שלאָס, ווינקל שלאָס, שויס שלאָס, V/Y/U נאָרע און אנדערע שלאָס פארמען, עקסטראַקט נאָרע ברייט, ריס, ונפיטנעסס פון באַט שלאָס און 3 ד קאָואָרדאַנאַץ פון סטאַרטינג און סאָף פונקטן פון וועלד שלאָס. א סכום פון פּראָגראַם איז קאַמפּאַטאַבאַל מיט קייפל טייפּס פון גרוווז אָן באַזונדער פּראָגראַם;
3. אומאָפּהענגיק פּלאַנירונג פון אָפּטימאַל וועלדינג וועג: קאַמביינינג די באַוועגונג לימיט פון ראָבאָט, אַקסעסאַביליטי פון וועלדינג ביקס און וועלדינג פּראָצעס ספּעסאַפאַקיישאַנז, אויטאָמאַטיש פּלאַנירונג די גאַנץ באַוועגונג וועג פון אַפּראָוטשינג אָפּטיילונג, וועלדינג אָפּטיילונג און ביקס וויטדראָינג און ליפטינג, און סינטשראָנאָוסלי דיסטריביוטינג מאַלטי-שיכטע מאַלטי- פאָרן וועלדינג אָרדענונג וועג;
4. רעאַל -צייט שפּור שיקט צו די ראָבאָט קאַנטראָולער: די שפּור דאַטן נאָך פונט וואָלקן אַנאַליסיס איז געשיקט אין די געבוירן באַוועגונג באַפֿעלן פֿאָרמאַט פון די ראָבאָט, שטיצן די לינגקאַדזש סינטשראָנאָוס קאָנטראָל פון זעקס {{1} אַקס וועלדינג ראָבאָט, גאַנטרי וועלדינג ראָבאָט און פּאַזישאַנינג, און קאַמפּאַטאַבאַל מיט די מיינסטרים ראָבאָט סאָרט קאָנטראָללער און פּלק;
5. מיליסעקאַנד פֿאַרמאַכט דינאַמיש פאַרגיטיקונג בעשאַס וועלדינג: קאַנטיניואַסלי קלייַבן די דריי-{{1} דימענשאַנאַל נאָרע קאַנטור בעשאַס וועלדינג, ידענטיפיצירן די וועלד דיווייישאַן געפֿירט דורך טערמאַל דיפאָרמיישאַן אין פאַקטיש צייט, און דינאַמיש ריכטיק די באַוועגונג טרייַעקטאָריע פון ​​די ראָבאָט; אין דער זעלביקער צייט, די לינגקאַדזש וועלדינג מאַשין אַדזשאַסטיד די פּראָצעס פּאַראַמעטערס

אַדאַפּטיוו פאַרגיטיקונג פֿאַר טערמאַל דעפאָרמאַטיאָן און לינגקט אַדזשאַסטמאַנט פון וועלדינג פּראָצעס פּאַראַמעטערס

די האַרץ פון "אַדאַפּטיוו" איז די אָטאַמאַטיק לינגקאַדזש אַדזשאַסטמאַנט פון וויזשאַוואַל מעזשערמאַנט דאַטן און וועלדינג פּראָצעס פּאַראַמעטערס, אלא ווי פשוט מאָדיפיצירן די שטעלע פון ​​די ראָבאָט. די קוואַנטיפיאַבלע פּראָצעס וועריאַבאַלז פון לינגקאַדזש אַדזשאַסטמאַנט אַרייַננעמען: וועלדינג ביקס מאַך אַמפּליטוד / מאַך אָפטקייַט, וועלדינג ביקס רייזע גיכקייַט, קרייַזבויגן וואָולטידזש, וועלדינג קראַנט, דראָט קאָרמען גיכקייַט, מאַלטי שיכטע וועלד קרעל ספּייסינג, פראָנט און צוריק / לינקס און רעכט טילטינג ווינקל פון די וועלדינג ביקס. הויך - סוף 3 ד וויזשאַוואַל וועלדינג סיסטעם, טערמאַל דיפאָרמיישאַן פאַרגיטיקונג טראַקינג פעסטקייַט אַקיעראַסי קענען זיין סטאַביל קאַנטראָולד ין 0.05 ~ 0.1 מם סאַב - מילאַמיטער מדרגה.

ווינט מאַכט טאַוער מאַנופאַקטורינג

 

לאנג אַרומיק וועלד פון די טורעם רער, ינקאַמינג דיווייישאַן פון די יליפּטאַסיטי פון די רער, קעסיידערדיק טערמאַל דיפאָרמיישאַן פון מאַלטי -שיכטע וועלדינג, און דיפערענטשאַל דיווייישאַן פון די ויסמעסטונג פון יעדער רער.

 

3 ד זעאונג לייזונג: שורה לאַזער פאַקטיש- צייט וועלדינג נעט טראַקינג, דינאַמיש פאַרגיטיקונג פון טערמאַל דיפאָרמיישאַן אין די גאנצע פּראָצעס פון קייַלעכיק נעט, אָטאַמאַטיק אָרדענונג פון וועלדינג קרעל דורך מאַלטי-שיכטע און מולטי- פאָרן וועלדינג, קיין מאַנואַל קערעקשאַן פון לערנען דרך פּער שיכטע, און אַדאַפּטיישאַן צו פּראָדוקציע וועקסל פון טאָווערס מיט פאַרשידענע דיאַמעטערס.

שיף שטאָל סטרוקטור מאַנופאַקטורינג

 

די פאָרמינג דיווייישאַן פון קערווד טעלער טיילן פון כאַל און דעק איז גרויס, די וועלדינג טערמאַל דיפאָרמיישאַן האלט צו טוישן די ספּיישאַל שטעלע פון ​​נאָרע, און די מאַנואַל לערנען פון קערווד נעט איז גאָר שווער.

 

3 ד זעאונג לייזונג: קעסיידערדיק קאַנטור סקאַנינג פון וועלדינג פּראָצעס, פאַקטיש-צייט קערעקשאַן פון ראָבאָט באַוועגונג טרייַעקטאָריע, קעסיידערדיק לאַקינג פון קערווד ייבערפלאַך נאָרע דורך וועלדינג ביקס קרייַזבויגן, אָטאַמאַטיק וועלדינג פון לאַנג וועלד אויף קאָמפּלעקס קערווד ייבערפלאַך און פאַרבייַט פון מאַנואַל הויך -הייך וועלדינג.

קאַנסטראַקשאַן מאַשינערי סטראַקטשעראַל פּאַרץ

 

שווער הויך -שטאַרקייט שטאָל וועלדמאַנט, קייפל נאָרע און מאַלטי- ווינקל שלאָס, גרויס פּאַנטשינג / פֿאַרזאַמלונג דיווייישאַן פון ינקאַמינג מאַטעריאַלס, אָפט פּראָדוקציע ענדערונג פון קליין פּעקל און קייפל מאָדעלס.

 

3 ד זעאונג לייזונג: AI אויטאָמאַטיש יידענאַפייד פאַרשידן גראָאָווע דזשוינץ, און איין- שליסל דור פון גאַנץ וועלדינג שפּור נאָך וויזשאַוואַל סקאַנינג. א סכום פון יקערדיק פּראָוסידזשערז קאָווערס קייפל סטראַקטשעראַל פּאַרץ, זייער רידוסינג די צייט פֿאַר טשאַנגינג פּראָדוקציע דעמאַנסטריישאַן ינסטראַקטערז.

דרוק שיף עקוויפּמענט

 

די גראָאָווע גרייס און וועלד ריינפאָרסמאַנט פון סערקאַמפערענטשאַל און לאַנדזשאַטודאַנאַל דרוק שייַכעס וועלדז גלייַך ווירקן די דרוק זיכערקייַט פון די עקוויפּמענט. די קוואַליטעט דורכקוק סטאַנדאַרט פון די אינדוסטריע איז שטרענג, און דזשיאַמעטריק ויסמעסטונג חסרונות זענען נישט ערלויבט.

 

3 ד זעאונג לייזונג: פאַקטיש-צייט וועלד טראַקינג איז פארענדיקט סינטשראָנאָוסלי בעשאַס וועלדינג, פאַקטיש-צייט דריי-דימענשאַנאַל קאַנטור אָנליין דיטעקשאַן איז פארענדיקט נאָך וועלדינג, וועלדינג און קוואַליטעט דורכקוק זענען געענדיקט אין דער זעלביקער סטאַנציע, און וואָרקפּיעסע מיט אַנקוווואַלאַפייד גרייס איז ינטערסעפּטאַד אין פאַקטיש צייט צו טרעפן די פּרע- דורכקוק רעקווירעמענץ פון ספּעציעל ויסריכט דיטעקשאַן.

אויב דיין פאַרנעמונג ינקאַונטערז וועלדינג טשאַלאַנדזשיז מיט שווער סטראַקטשעראַל קאַמפּאָונאַנץ, מיר קענען קאַסטאַמייז דעדאַקייטאַד פּראָדוקציע שורה רענאַוויישאַן סאַלושאַנז צו געשווינד צעוויקלען ינאַגרייטיד 3 ד זעאונג וועלדינג פּראָדוקציע שורות. אונדזער סאַלושאַנז העלפֿן בוסט וועלדינג טראָגן ראַטעס, שניידן קוילעלדיק פּראָדוקציע קאָס, בויען אַ פֿאַרמאַכט דיגיטאַל קוואַליטעט קאָנטראָל סיסטעם, און שטיצן פאבריקן אין אַפּגריידינג צו פלעקסאַבאַל ינטעליגענט מאַנופאַקטורינג.

קאָנטאַקט איצט