די קאָנטראָל עלעמענטן פון אַ ינדזשעקשאַן מאָלדינג ראָבאָט אַרייַננעמען די אַרבעט סיקוואַנס, אָנקומען שטעלע, קאַמף צייט, באַוועגונג גיכקייַט און אַקסעלעריישאַן / דיסעלעריישאַן.
די קאָנטראָל פון אַ ינדזשעקשאַן מאָלדינג ראָבאָט איז צעטיילט אין צוויי טייפּס: פונט -צו{{1} פונט קאָנטראָל און קעסיידערדיק טרייַעקטאָריע קאָנטראָל.
די קאָנטראָל סיסטעם קענען זיין דיזיינד מיט דיגיטאַל סאַקווענטשאַל קאָנטראָל לויט די רעקווירעמענץ פון די אַקציע. עס פארלאנגט ערשטער פּראָגראַממינג און סטאָרינג די פּראָגראַם, און דעמאָלט קאַנטראָולינג די ראָבאָט צו דורכפירן די אַרבעט לויט די פּריסקרייבד פּראָגראַם.
עס זענען צוויי מעטהאָדס פון פּראָגראַם סטאָרידזש: באַזונדער סטאָרידזש און סענטראַלייזד סטאָרידזש. באַזונדער סטאָרידזש סטאָרז אינפֿאָרמאַציע אויף פאַרשידן קאָנטראָל סיבות אין צוויי אָדער מער סטאָרידזש דעוויסעס, אַזאַ ווי סטאָרינג סיקוואַנס אינפֿאָרמאַציע אין אַ שטיפט טעלער, קאַם פּויק אָדער פּערפערייטאַד טייפּ; סטאָרינג שטעלע אינפֿאָרמאַציע אין אַ צייט רעלע אָדער קעסיידערדיק -גיכקייַט דריי פּויק. סענטראַלייזד סטאָרידזש סטאָרז אַלע אינפֿאָרמאַציע אויף פאַרשידן קאָנטראָל סיבות אין איין סטאָרידזש מיטל, אַזאַ ווי מאַגנעטיק טאַשמע אָדער מאַגנעטיק פּויק. דער אופֿן איז געניצט אין סיטואַטיאָנס ווו סיקוואַנס, שטעלע, צייט און גיכקייַט מוזן זיין קאַנטראָולד סיימאַלטייניאַסלי, דאָס הייסט אין קעסיידערדיק קאָנטראָל סינעריאָוז.
שטיפט פּלאַטעס זענען געניצט אין סיטואַטיאָנס ווו די פּראָגראַם דאַרף זיין טשיינדזשד געשווינד. טשאַנגינג אַ פּראָגראַם ריקווייערז בלויז ריפּלייסינג איין טיפּ פון שטיפט טעלער, און דער זעלביקער צאַפּן-אין קענען זיין ריוזד ריפּיטידלי; די לענג פון די פּראָגראַם וואָס די פּאַנטשט טייפּ קענען האַלטן איז אַנלימאַטאַד, אָבער אויב אַ טעות אַקערז, די גאנצע טייפּ מוזן זיין ריפּלייסט; די אינפֿאָרמאַציע קאַפּאַציטעט פון די פּאַנטשט קאָרט איז לימיטעד, אָבער עס איז גרינג צו פאַרבייַטן, ראַטעווען און רייוס; מאַגנעטיק קאָרעס און מאַגנעטיק דראַמז זענען בלויז פּאַסיק פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז מיט גרויס סטאָרידזש קאַפּאַציטעט. די ברירה פון קאָנטראָל עלעמענט דעפּענדס אויף די קאַמפּלעקסיטי און פּינטלעכקייַט פון די פּראָגראַם.
פֿאַר קאָמפּלעקס ראָובאַטיק געווער, אַ לערנען- און -רעפּראָדוצירן טיפּ קאָנטראָל סיסטעם איז געניצט. מער קאָמפּליצירט ראָובאַטיק געווער נוצן דיגיטאַל קאָנטראָל סיסטעמען, מיניקאָמפּוטערס אָדער מייקראָופּראַסעסער קאַנטראָולד סיסטעמען.
שפּילקע פּלאַטעס זענען די מערסט קאַמאַנלי געניצט קאָנטראָל סיסטעם, נאכגעגאנגען דורך קאַמ- געטריבן דראַמז. די סיסטעמען האָבן פילע קאַמס, יעדער אַסיינד צו אַ באַוועגונג אַקס, און איין רעוואָלוציע פון די פּויק קאַמפּליץ איין ציקל.