די ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַרק אָפפערס אַ ברייט פאַרשיידנקייַט פון ראָובאַטיק געווער. ניט ענלעך אנדערע ויסריכט, ראָובאַטיק געווער זענען נישט לייכט קאַטאַגערייזד און עוואַלואַטעד: פאַרשידענע אַקסעס, סטראָקעס, סתירה ספּעסאַפאַקיישאַנז און לימיטעד ינדאַסטרי סטאַנדאַרדס אַלע מאַכן פאַרגלייַך שווער.
פּאָטענציעל בויערס קענען נוצן עטלעכע גיידליינז צו מאַכן ינפאָרמד דיסיזשאַנז. צו יפעקטיוולי פאַרגלייַכן פאַרשידענע אָפּציעס, אָנהייבן מיט די באַסיקס; דורך פֿאַרשטיין די פאַנדאַמענטאַלז, איר קענען מאַכן אַ ינפאָרמד ברירה ווען סאַלעקטינג אַ ראָובאַטיק אָרעם.
ווי פיל מאַך?
די ווייַטקייט וואָס אַ ראָבאָט אָרעם טראַוואַלז איז באקאנט ווי זיין מאַך, און זיין גרייס דעפּענדס אויף די טייל גרייס, אַראָפּגאַנג שטעלע און מאַשין פאָרעם. פֿאַר פּאַשטעס, דעם דיסטאַנסע איז יוזשאַוואַלי דיפיינד דורך דרייַ אַקסעס: אין דעם אַרטיקל, מיר וועלן נוצן X, Y, און Z. באַמערקונג אַז ניט אַלע ראָובאַטיק אָרעם מאַניאַפאַקטשערערז דעפינירן מאַך אין דעם וועג. עטלעכע דעפינירן אַקסעס דיפערענטלי, בשעת אנדערע נוצן פאַרשידענע נאַמינג קאַנווענשאַנז.
X-אַקס. דעם דיסטאַנסע איז בכלל גערופן די באַקלאַש מאַך, און זייַן גרייס איז שייך צו די טייל גרעב. פֿאַר בייַשפּיל, צו מאַניפּולירן אַ עמער, יקסטענדינג די ראָובאַטיק אָרעם און פּולינג די עמער אויס פון די פורעם ריקווייערז גענוג מאַך.
י-אַקס. די דיסטאַנסע, דיפיינד ווי די ווערטיקאַל רייזע, איז באשלאסן דורך די מאַשין הייך און די פארלאנגט אַראָפּגאַנג הייך. אין אנדערע ווערטער, דער ראָבאָט אָרעם מוזן זיין הויך גענוג פֿאַר די טייל צו שפּרינגען איבער די מאַשין, און נידעריק גענוג צו זיין לאָוערד אין אַ גלייַך הייך אויבן דער ערד.
ז -אַקס. די גרייס פון די צוריק - און -אַרויס רייזע דעפּענדס אויף צי די ראָבאָט אָרעם לאָווערס די טייל צו די זייַט אָדער דערציען פון די מאַשין. פּאַרץ וואָס נוצן דעם רייזע זענען פשוט צו שפּרינגען איבער די מאַשין.
די סימפּלאַסט וועג צו באַשליסן די פארלאנגט רייזע איז צו ציען אַ אויסלייג דיאַגראַמע. דער אויסלייג ניט בלויז דיטערמאַנז יעדער אַרומפאָרן אָבער אויך יידענאַפייד וויכטיק עלעמענטן אויף דעם פּלאַן, אַזאַ ווי ויסריכט, שטיצן שפאלטן און רעשוס געביטן.
