די 1970 ס האָבן געזען די אַדווענט פון פּראַקטיש אַפּלאַקיישאַנז געטריבן דורך אַדוואַנטידזשיז אין פאַרשידן טעקנאַלאַדזשיז, געבן העכערונג צו ראָובאַץ אַזאַ ווי די PUMA סעריע און SCARA ראָובאַץ. דערנאָך פּיריאַדז אַרייַנגערעכנט דאַונטערן און ריקאַוועריז, מיט גלאבאלע פארקויפונג גראָוינג פון 2014 צו 2018, און פּראַדזשעקטאַד צו פאַרגרעסערן מיט אַ דורכשניטלעך פון 14% אַניואַלי פון 2019 צו 2021. אַנטוויקלונג וועריד צווישן לענדער: די יו. פּראָוטאַטייפּ אַנטוויקלונג.
וועגן דעפֿיניציע, רעכט צו טעקנאַלאַדזשיקאַל אַדוואַנטידזשיז, די דעפֿיניציע פון ינדאַסטריאַל ראָובאַץ איז נאָך נישט דעפיניטיווע געגרינדעט, אָבער זיי פאַרמאָגן פיר באַטייטיק קעראַקטעריסטיקס: ספּעציפיש מעטשאַניקאַל סטרוקטור, ווערסאַטילאַטי, וועריינג גראַדעס פון סייכל און זעלבסטשטענדיקייַט. קלאַסאַפאַקיישאַן מעטהאָדס זענען דייווערס: באזירט אויף קאָואָרדאַנאַט קעראַקטעריסטיקס, זיי קענען זיין קאַטאַגערייזד אין קאַרטעסיאַן קאָואָרדאַנאַץ, סילינדריקאַל קאָואָרדאַנאַץ, אאז"ו ו; באזירט אויף קאָנטראָל מעטהאָדס, זיי קענען זיין צעטיילט אין ניט-סערוואָ קאָנטראָל און סערוואָ קאָנטראָל; זיי קענען אויך זיין קלאַסאַפייד דורך טאַפּאַלאַדזשי, מדרגה פון סייכל, פאָר טיפּ און אַרבעט, מיט יעדער קאַטעגאָריע מיט זיין אייגענע קעראַקטעריסטיקס און אָנווענדלעך סינעריאָוז.
אין טערמינען פון יקערדיק קאַמפּאָונאַנץ, אַן ינדאַסטריאַל ראָבאָט באשטייט פון דריי פּאַרץ: די ראָבאָט גוף (מאַניפּיאַלייטער, אַרייַנגערעכנט די ראָובאַטיק אָרעם, פאָר און טראַנסמיסיע דעוויסעס, און סענסאָרס), די קאָנטראָללער און קאָנטראָל סיסטעם, און די לערנען פּענדאַנט. שליסל פּאַראַמעטערס אַרייַננעמען פרייהייט גראַד (ינדיקייץ בייגיקייט, טיפּיקלי 3-6), פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי און ריפּיטאַביליטי (מעסטן פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי), האַכלאָטע (מינימום שלאָס באַוועגונג דיסטאַנסע אָדער ראָוטיישאַן ווינקל), אַרבעט קייט (סעט פון ריטשאַבאַל פונקטן אין די סוף ווירקונג), מאַקסימום גיכקייַט (אַפעקטינג עפעקטיווקייַט), און מאַסע קאַפּאַציטעט (די מאַקסימום מאַסע עס קענען וויטסטאַנד בעשאַס אָפּעראַציע).
צום סוף, עס איז דערמאנט אַז ינדאַסטריאַל ראָובאַץ זענען וויידלי געניצט אין פילע הויך-טעק ינדאַסטריז, און צוקונפֿט אַנטוויקלונג טרענדס פאָקוס אויף פיר אַספּעקץ: ינטעליגענטיזאַטיאָן (פֿאַרבעסערונג דיטעקשאַן און משפט פאַנגקשאַנז), קאַלאַבערייטיוו קאָנטראָל (אָפּטימיזינג מענטש -מאַשין און מאַלטי{2} מיטל ינאַגריישאַן), סטאַנדערדיזיישאַן און מאַדזשאַלעריזיישאַן (רידוסינג קאָס און נייַ מעטשאַניקאַל אַפּעריישאַנז), קאַנפיגיעריישאַנז און מעטשאַניקאַל עפעקטיווקייַט.
