(1) טראַנסמיסיע סטרוקטור פּלאַן: אַנטוויקלען אַ קוילעלדיק פּלאַן, באַשטימען די סטראַקטשעראַל פאָרעם פון די ראָבאָט און אָנפירן פּרילימאַנערי טראַנסמיסיע סטרוקטור פּלאַן, קאָמפּאָנענט סטרוקטור פּלאַן און 3D מאָדעלינג. דיזיינערז מוזן זיין זייער באַקאַנט מיט פּראָסט ראָבאָט סטראַקטשעראַל פארמען, פּראָסט טראַנסמיסיע פּרינסאַפּאַלז און סטראַקטשערז, און די טייפּס און קעראַקטעריסטיקס פון רעדוסער. זיי מוזן האָבן שטאַרק סטראַקטשעראַל פּלאַן קייפּאַבילאַטיז און דערפאַרונג.
(2) רעדוסער סעלעקציע: דיזיינערז מוזן האָבן אַ טיף פארשטאנד פון רעדוסער סטראַקטשעראַל טייפּס און די טייַטש פון פאָרשטעלונג פּאַראַמעטערס, און קענען צו אויסקלייַבן און רעכענען רעדוסער. זיי מוזן זיין ביכולת צו דורכקוקן און פּרובירן רעדוסער, אַרייַנגערעכנט ראַש, ווייבריישאַן, רעזולטאַט טאָרק, טאָרסיאָנאַל סטיפנאַס, באַקלאַש, ריפּיטאַביליטי און פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי. רעדוסער ווייבריישאַן קענען פאַרשאַפן סוף יפעקטיוואָר ווייבריישאַן, רידוסינג די ראָטבאָט ס טרייַעקטאָריע אַקיעראַסי. רעדוסער ווייבריישאַן האט פאַרשידן סיבות, צווישן וואָס אפקלאנג איז אַ פּראָסט פּראָבלעם. ראָבאָט קאָמפּאַניעס מוזן בעל מעטהאָדס צו פאַרשטיקן אָדער ויסמיידן אפקלאנג.
(3) מאָטאָר סעלעקציע: דיזיינערז מוזן האָבן אַ גרונטיק פארשטאנד פון מאָטאָר אַפּערייטינג קעראַקטעריסטיקס און קענען צו רעכענען און באַשטעטיקן מאָטאָר טאָרק, מאַכט און ינערשאַ.
(4) סימיאַליישאַן אַנאַליסיס: סטאַטיק און דינאַמיש סימיאַליישאַן אַנאַליסיס איז דורכגעקאָכט צו באַשטעטיקן די סעלעקציע פון מאָטאָרס און רעדוסער און צו באַשטעטיקן די שטאַרקייט און סטיפנאַס פון די הויפּט גוף קאַמפּאָונאַנץ. דאָס ראַדוסאַז די וואָג פון די הויפּט גוף, ימפּרוווז די אַרבעט עפעקטיווקייַט פון די ראָבאָט און לאָווערס קאָס. מאָדאַל אַנאַליסיס איז דורכגעקאָכט אויף די 3 ד מאָדעל צו רעכענען די נאַטירלעך פריקוואַנסיז, וואָס העלפּס צו פאַרשטיקן אפקלאנג.
(5) רילייאַבילאַטי פּלאַן: די סטראַקטשעראַל פּלאַן אַדאַפּץ דעם פּרינציפּ פון סימפּלאַפיקיישאַן. די הויפּט גוף וואַרפן אייַזן טיילן נוצן דאַקטילע אייַזן מיט גוט פולשטענדיק פאָרשטעלונג, און די וואַרפן אַלומינום טיילן נוצן קאַסטינג מאַטעריאַלס מיט גוט פלוידאַטי, ניצן מעטאַל פורעם קאַסטינג. דעטאַילעד פֿאַרזאַמלונג פּראָצעס אינסטרוקציעס זענען פארלאנגט פֿאַר פֿאַרזאַמלונג, און קאָמפּאָנענט און איין - אַקס טעסץ זענען געפירט בעשאַס פֿאַרזאַמלונג. נאָך פֿאַרזאַמלונג, קוילעלדיק מאַשין פאָרשטעלונג טעסטינג און געווער דרוק טעסטינג זענען דורכגעקאָכט. די קוילעלדיק שוץ מדרגה פון די מאַשין איז ימפּרוווד, און די אַנטי- ינטערפיראַנס פיייקייט פון די עלעקטריקאַל קאַבינעט איז ימפּרוווד צו אַדאַפּט צו פאַרשידענע ארבעטן ינווייראַנמאַנץ.
